● 高性能静态CMOS技术
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● 增强型控制外设
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○ 高达150MHz(6.67ns周期时间)
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○ 多达18个脉宽调制(PWM)输出
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○ 1.9V/1.8V转1.5V内核,3.3V I/O设计
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○ 高达6个支持150ps微边界定位(MEP)分辨率的高分辨率脉宽调制器(HRPWM)输出
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● 高性能32位CPU
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○ 高达6个事件捕捉输入
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○ IEEE-754单精度浮点单元(FPU)
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○ 多达两个正交编码器接口
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○ 16 x 16和32 x 32介质访问控制(MAC)运算
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○ 高达8个32位定时器(6个eCAP以及2个eQEP)
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○ 16 x 16双MAC
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○ 高达9个32位定时器(6个ePWM以及3个XINTCTR)
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○ 哈佛(Harvard)总线架构
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● 三个32位CPU定时器
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○ 快速中断响应和处理
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● 串行端口外设
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○ 统一存储器编程模型
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○ 多达2个控制器局域网(CAN)模块
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○ 高效代码(使用C/C++和汇编语言)
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○ 高达2个McBSP模块(可配置为SPI)
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● 6通道DMA处理器(用于ADC,McBSP,ePWM,XINTF和SARAM)
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○ 一个SPI模块
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● 16位或32位外部接口(XINTF)
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○ 一个内部集成电路(I2C)总线
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○ 超过2M×16地址范围
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● 12/16位模数转换器(ADC),16个通道
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● 片载存储器
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○ 12 位 — 267ns 转换率
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○ 256K×16闪存,34K×16 SARAM
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○ 2 x 8通道输入复用器
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○ 1K x 16一次性可编程(OTP) ROM
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○ 两个采样保持
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● 引导ROM (8K X 16)
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○ 单一/同步转换
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○ 支持软件引导模式(通过SCI,SPI,CAN,I2C,McBSP,XINTF和并行I/O)
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○ 内部或者外部基准
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○ 标准数学表
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● 8通道LDC电感传感器
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● 时钟和系统控制
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● 8通道CMP(比较器)
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○ 支持动态锁相环(PLL)比率变化
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● 多达88个具有输入滤波功能可单独编程的多路复用通用输入输出(GPIO)引脚
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○ 片载振荡器
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● JTAG边界扫描支持
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○ 安全装置定时器模块
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● 高级仿真特性
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● GPIO0到GPIO63引脚可以连接到八个外部内核中断其中的一个
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○ 分析和断点功能
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● 可支持全部58个外设中断的外设中断扩展(PIE)块
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○ 借助硬件的实时调试
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● 128位安全密钥/锁
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● 开发支持包括
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○ 保护闪存/ OTP/RAM模块
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○ ANSI C/C++编译器/汇编语言/连接器
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○ 防止固件逆向工程
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○ Code Composer Studio™ IDE
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● 低功耗模式和省电模式
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○ DSP/BIOS™
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○ 支持IDLE(空闲),STANDBY(待机)、HALT(暂停)模式
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○ 数字电机控制和数字电源软件库
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● 字节序:小端序
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● 封装选项:
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● 温度选项:
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○ LQFP176
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○ A:-40°C至85°C
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○ BGA176
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○ S:-40°C至125°
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