● 高性能静态CMOS技术
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○ 高达6个事件捕捉输入
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○ 高达100MHz(10ns周期时间)
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○ 多达2个正交编码器接口
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○ 1.8V转1.5V内核,3.3V I/O设计
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○ 8个32位定时器(6个eCAP,2个eQEP)
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● 高性能32位CPU
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○ 9个16位定时器(6个ePWM,3个XINTCTR)
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○ IEEE-754单精度浮点单元(FPU)
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● 三个32位CPU定时器
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○ 16 x 16和32 x 32乘加运算(MAC)
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● 串行端口外设
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○ 16 x 16双乘加
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○ 2个控制器局域网(CAN)模块
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○ 哈佛(Harvard)总线架构
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○ 2个SCI (UART)模块
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○ 快速中断响应和处理
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○ 2个McBSP模块(McBSP-A/B可配置为SPI)
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○ 统一存储器编程模型
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○ 1个SPI模块
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● 6通道DMA处理器(用于ADC,McBSP,ePWM,XINTF和SARAM)
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○ 1个内部集成电路(I2C)总线
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● 片载存储器
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l12位模数转换器(ADC),16个通道
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○ 256K×16闪存,34K×16 SARAM
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○ 12位—(267ns转换时间@7.5MHz ADC_CLK)
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○ 1K x 16一次性可编程(OTP) ROM
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○ 16个通道(2 x 8输入复用)
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● 引导ROM (8K X 16)
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○ 2个采样保持
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○ 支持软件引导模式(通过SCI,SPI,CAN,I2C,McBSP,XINTF和并行I/O)
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○ 顺序/并发转换模式
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○ 标准数学表
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○ 内部或者外部基准
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● 时钟和系统控制
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● 35路复用(GPIO)引脚
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○ 支持动态锁相环(PLL)比率变化
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● JTAG边界扫描支持
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○ 片载振荡器
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● 高级仿真特性
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○ 看门狗定时器模块
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○ 分析和断点功能
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● GPIO0到GPIO34引脚可以连接到八个外部内核中断其中的一个
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○ 硬件实时调试
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● 可支持全部58个外设中断的外设中断扩展(PIE)块
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● 开发支持
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● 128位安全密钥/锁
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○ ANSI C/C++编译器/汇编语言/连接器
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○ 保护闪存/ OTP/RAM模块
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○ Code Composer Studio
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○ 防止固件逆向工程
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○ 数字电机控制和数字电源软件库
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● 低功耗模式和省电模式
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● ESD:2000V
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○ 支持IDLE、STANDBY、HALT模式
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● 封装选项
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● 字节序:小端序
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○ LQFP100
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○ 多达16个脉宽调制(PWM)输出
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● 温度选项
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○ 高达6个支持150ps微边界定位(MEP)分辨率的
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○ S1:-55°C至125°(筛选)
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● 高分辨率脉宽调制器(HRPWM)输出
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