● 供电电压

    ○    12 位，转换速率 1MSPS

    ○    3.3~5V（内核 1.2V，模拟 3V，由内部 LDO 产生）

    ○    16 通道，带温度传感器通道

●  高性能 16 位定点 DSP 内核

    ○    通道排序器，可设置 ADC 采样通道序列

    ○    主频最高 100MHz

●  运算放大器

    ○    哈佛(Harvard)总线结构

    ○    1 个 OP，可用于母线电流检测放大

    ○    快速中断响应和处理

    ○    3 个 PGA，可用于相电流检测放大

●  片内存储器资源

●  电压比较器

    ○    4K x 16 位 SARAM

    ○    3 个电压比较器，参考端共用，可用于 BEMF 比较检测

    ○    (256+256+32) x 16 位 DARAM

    ○     2 个电压比较器，带参考电压产生 DAC，可用于保护

    ○    32K x 16 位 Flash

●  中断

●  运算加速单元

    ○     2 个外部中断，29 个由 PIE 设置的外设中断

    ○    除法、开方

● 数字延时滤波

    ○    反正切

    ○    3 组独立配置延时滤波单元，分别对应外部中断、功率保护和 CAP1/2/3

    ○    帕克变换

● 串行通讯外设

    ○    32 位乘加及移位

    ○    SPI、SCI

● 30 个通用 I/O 引脚

● 时钟

● 事件管理器 EM1

    ○    10M 片内振荡器

    ○    4 个 16 位定时/计数器

    ○    PLL 倍频系数 1x~10x

    ○    8 路 PWM 输出（PWM1~6 构成 3 组互补，PWM7/8 独立）

● 支持 WDT

    ○    1 组正交编码单元

● 支持 4 线制快速程序烧录

    ○    3 个捕获单元(CAP1/2/3)

● 支持 JTAG 在线仿真

    ○    可配置 PWM 周期内中断产生和 ADC 采样

    ○    分析和断点功能

● 触发时刻

    ○    基于硬件的实时调试

● ADC

● LQFP48、LQFP32封装